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Autonome Mobile Systeme 2003: 18. Fachgespräch Karlsruhe, 4. /5. Dezember 2003 |
Rüdiger Dillmann; Heinz Wörn; Tilo Gockel
Springer Berlin Heidelberg
Autonome Mobile Systeme 2003: 18. Fachgespräch Karlsruhe, 4. /5. Dezember 2003
Handling Environment Dynamics in Medial Axis Based Localization
Authors

Michael Fiegert; Charles-Marie Graeve

ARI Id

1664230963659_851779

Access

Not Available Free

Pages

182-191

DOI

10.1007/978-3-642-18986-9_19

Chapter URL

https://rd.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-18986-9_19

Table of Contents of Book
Showing 1 to 20 of 36 entries
Chapters/HeadingsAuthor(s)PagesInfo
Front Matter
I-XI
Vision-Guided Humanoid Walking — Concepts and Experiments
Robert Cupec; Oliver Lorch; Günther Schmidt
1-11
Real-Time Scale Invariatnt Object and Face Tracking Using Gabor Wavelet Templates
Alexander Mojaev; Andreas Zell
12-20
Detecting Semi-static Objects with a Laser Scanner
B. Jensen; G. Ramel; R. Siegwart
21-31
Vision-Based Global Localization of a Mobile Robot Using Wavelet Features
Hashem Tamimi; Andreas Zell
32-41
Aufbau und Modellierung des RoSi Scanners zur 3D-Tiefenbildakquisition
Peter Steinhaus; Rüdiger Dillmann
42-52
Detektion visueller Merkmale für die Lokalisierung eines mobilen Roboters: Anpassung an die Beleuchtung
Flore Faille
53-63
Robuste farbbasierte Bildsegmentierung für mobile Roboter
Claudia Gönner; Martin Rous; Karl-Friedrich Kraiss
64-74
Analyse und Kompensation von Fahrfehlern bei Mecanum-Wheel-Fahrzeugen
Thorsten Rennekamp
75-82
Flugregler für ein autonomes Luftschiff
Thomas Krause; Pedro Lima; Peter Protzel
83-90
Autonomes Gespann als Testbett für fahrerassistiertes Einparken
Dieter Zöbel; Philipp Wojke; Dennis Reif
91-98
Optimierung des Fahrverhaltens autonomer mobiler Systeme unter Einsatz von Verstärkungslernen
Michael Krödel; Klaus-Dieter Kuhnert
99-105
Über die lernende Regelung autonomer Fahrzeuge mit neuronalen Netzen
Klaus-Dieter Kuhnert; Wenjie Dong
106-116
„Virtual Waterway“ - eine Simulationsumgebung für die Erprobung von Navigationssystemen zur autonomen Führung von Binnenschiffen
J. Beschnidt; E. D. Gilles
117-128
Situationsbasiertes Fahrmanagement auto-mobiler Plattformen mit Fuzzy Pattern Klassifikation
R. Loke; St. F. Bocklisch
129-138
Echtzeit-Raumszenenanalyse zur bildgestützten zielorientierten Navigation mobiler Roboter
Martin Rous; Henning S. Lüpschen; Karl-Friedrich Kraiss
139-149
Gas Source Tracing with a Mobile Robot Using an Adapted Moth Strategy
Achim Lilienthal; Denis Reimann; Andreas Zell
150-160
Approaches to Gas Source Tracing and Declaration by Pure Chemo-tropotaxis
Achim Lilienthal; Tom Duckett
161-171
Verhaltensbasierte Navigation für die Exploration von Innenräumen mit dem mobilen Roboter MARVIN
Stefan Blum
172-181
Handling Environment Dynamics in Medial Axis Based Localization
Michael Fiegert; Charles-Marie Graeve
182-191
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